主要是色彩空间的概念

学习的摘要快照，唉，讲给自己听。还有一点要事先说一下，可能由于定义的坐标系不同，不同地方的公式中负责z轴的地方可以看到不同+-符号上的差异，这些都无所谓，因为只要反转z轴，就可以完成左右手坐标系的互换。